腾讯发布多模态音乐生成模型M2UGen
第一个发现,是地震科学家在日本西南部发现的一种奇怪的低振幅信号。这种信号往往会持续几个小时到几周,科学家们将之称为「构造震颤」。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
为了解决幻觉问题,研究人员采用了检索增强生成(RAG)的方法,并添加了几个重要步骤来进一步减轻幻觉,并改进对话性指标。通过这些优化,WikiChat在事实准确性方面比微调后的SOTA RAG模型Atlas高出8.5%。此外,研究人员还将基于GPT-4的WikiChat提炼成7B参数的LLaMA模型,这个模型在事实准确性方面能达到91.1%的高分,并且运行速度提高了6.5倍,能效更好,可以本地部署。
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